251

ClassLib000/Walker/Appartment.cs

@@ -0,0 +1,100 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+
+
+
+
+namespace ClassLib000.Walker
+{
+    public class Appartment
+    {
+        public List<CleanSpace> CleanSpaces;
+        public VacuumCleaner VC;
+
+        public Appartment()
+        {
+            VC = new VacuumCleaner();
+            CleanSpaces = new List<CleanSpace>();
+        }
+
+        #region public methods
+
+        public void InitDoor(int x1, int y1, int x2, int y2)
+        {
+            foreach (var sp in CleanSpaces)
+            {
+                if (sp.X > x1 && sp.X > x2 && sp.Y > y1 && sp.Y < y2)
+                {
+                    sp.WallEast = false;
+                    sp.WallNorth = false;
+                    sp.WallSouth = false;
+                    sp.WallWest = false;
+                }
+            }
+        }
+
+        public void InitRoom(int x1, int y1, int x2, int y2)
+        {
+            for (int iX = x1; iX <= x2; iX++)
+            {
+                for (int iY = y1; iY <= y2; iY++)
+                {
+                    CleanSpace cs = new CleanSpace(x1, y1);
+                    if (iX == x1)
+                    {
+                        cs.WallWest = true;
+                    }
+                    if (iX == x2)
+                    {
+                        cs.WallEast = true;
+                    }
+                    if (iY == y1)
+                    {
+                        cs.WallNorth = true;
+                    }
+                    if (iY == y2)
+                    {
+                        cs.WallSouth = true;
+                    }
+                }
+
+            }
+        }
+
+        public void InitVC()
+        {
+            VC.X = CleanSpaces[0].X;
+            VC.Y = CleanSpaces[0].Y;
+        }
+
+        public List<CleanSpace> GetDirtyCleanSpace(int iDayCount)
+        {
+            List<CleanSpace> result = new List<CleanSpace>();
+            DateTime dtFrom = DateTime.Now.AddDays(-iDayCount);
+            foreach (var sp in CleanSpaces)
+            {
+                if (sp.DateClean < dtFrom)
+                {
+                    result.Add(sp);
+                }
+            }
+            return result;
+        }
+
+        public List<CleanSpace> FindRouteForVC(VacuumCleaner vc, int toX, int toY)
+        {
+            List<CleanSpace> result = new List<CleanSpace>();
+            int fromX = vc.X;
+            int fromY = vc.Y;
+            // ... реализация алгоритма перебора путей (поиск кратчайшего)
+            var cleanSpaceFrom = CleanSpaces[0];
+            var cleanSpaceTo = CleanSpaces[1];
+            if (vc.CanGo(cleanSpaceFrom, cleanSpaceTo))
+            {
+                //...
+            }
+            return result;
+        }
+        #endregion 
+    }
+}

ClassLib000/Walker/CleanSpace.cs

@@ -0,0 +1,31 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Text;
+
+namespace ClassLib000.Walker
+{
+    /// <summary>
+    /// Квадрат уборки
+	///- дата последней уборки
+	///- стены(СЗЮВ)
+	///- тип уборки(влажная / сухая / не убирать)
+    /// </summary>
+    public class CleanSpace
+    {
+        public DateTime DateClean;
+        public int X;
+        public int Y;
+        public bool WallEast;
+        public bool WallWest;
+        public bool WallSouth;
+        public bool WallNorth;
+        public ECleanType CleanType;
+
+        public CleanSpace(int x1, int y1)
+        {
+            this.X = x1;
+            this.Y = y1;
+            DateClean = DateTime.Now.AddYears(-1);
+        }
+    }
+}

ClassLib000/Walker/ECleanType.cs

@@ -0,0 +1,13 @@
+namespace ClassLib000.Walker
+{
+    /// <summary>
+    /// (влажная / сухая / не убирать)
+    /// </summary>
+    public enum ECleanType
+    {
+        Unknown = 0,
+        Wet = 1,
+        Dry = 2,
+        DontCleanAtAll = 3
+    }
+}

ClassLib000/Walker/VacuumCleaner.cs

@@ -0,0 +1,24 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Text;
+
+namespace ClassLib000.Walker
+{
+    /// <summary>
+    /// Пылесос
+    /// </summary>
+    public class VacuumCleaner
+    {
+        /// <summary>
+        /// координаты
+        /// </summary>
+        public int X;
+        public int Y;
+        public ECleanType Mode;
+
+        internal bool CanGo(CleanSpace cleanSpaceFrom, CleanSpace cleanSpaceTo)
+        {
+            return true;
+        }
+    }
+}

ClassLib000/Walker/description.txt

@@ -1,62 +1,30 @@
-# Файл с описанием классов предметной области Шахматы (ПСБ-252)
-
-## Вариант 1
-Отображение шахматной доски и таймера времени
-
-### Что храним
-- ход[] (история ходов)
-	- номер
-	- обозначение хода белых (строка)
-	- обозначение хода черных (строка)
-- игрок белый
-	- фигуры активные
-	- фигуры срубленные
-	- таймер
-- игрок черный
-	- фигуры активные
-	- фигуры срубленные
-	- таймер (осталось секунд)
-- фигура
-	- тип
-	- цвет
-	- позиция
-- позиция
-	- X (1-8)
-	- Y (1-8)
-
-### Сценарии
-- отобразить текущее состояние доски
-- отобразить текущее список ходов
-- отобразить текущее список срубленных фигур
-- отобразить время на таймерах
-- добавить ход: откуда, куда
-- убрать фигуру (срубить): где
-
-
-## Вариант 2
-Отображение шахматной доски
-
-### Что храним
-- игра
-	- игрок белый
-	- игрок черный
-- игрок белый
-	- фигуры
-- игрок черный
-	- фигуры
-- фигура
-	- тип
-	- цвет
-	- позиция
-	- флаг срублена
-- позиция
-	- X (1-8)
-	- Y (1-8)
-
-### Сценарии
-- отобразить текущее состояние доски
-- отобразить текущее список срубленных фигур
-- добавить ход: откуда, куда
-- убрать фигуру (срубить): где
-- отобразить шахматную ситуацию: фигур[]
+# Файл с описанием классов предметной области Информация о доме робота-пылесоса (ПСБ-251)
+Помещения состоят из квадратов, у квадрата могут быть стены (СЗЮВ). Робот-пылесос знает карту.
+
+## Что хранить
+Квадрат уборки
+	- дата последней уборки
+	- стены (СЗЮВ)
+	- тип уборки (влажная / сухая / не убирать)
+
+Квартира (приложение "умный дом")
+	- квадраты[]
+	- пылесос
+- пылесос
+	- X
+	- Y
+	- текущий режим уборки
+
+
+## Сценарии
+- отобразить квартиру
+- найти все давно не убранные квадраты
+- найти путь до квадрата
+
+
+__________
+|        |
+|0,0     |
+|        |
+|___10;4_|
 

ConsoleCore/Program.cs

@@ -1,6 +1,7 @@
 using System;
 using ClassLib000.Chess;
 using ClassLib000.TestModel;
+using ClassLib000.Walker;
 
 namespace ConsoleCore
 {
@@ -18,6 +19,16 @@ namespace ConsoleCore
 
             //ChessConsoler.ChessRedrawBoard(game);
             //ChessConsoler.ChessRedrawBrokenFigures(game);
+
+            Appartment app = new Appartment();
+            app.InitRoom(0, 0, 10, 4);
+            app.InitVC();
+
+            RobotConsoler.DrawRoom(app);
+            System.Collections.Generic.List<CleanSpace> arWeekDirty = 
+                app.GetDirtyCleanSpace(7);
+
+
         }
 
 

ConsoleCore/RobotConsoler.cs

@@ -0,0 +1,37 @@
+using ClassLib000.Walker;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+namespace ConsoleCore
+{
+    class RobotConsoler
+    {
+        internal static void DrawRoom(Appartment app)
+        {
+            const int width = 3;
+            const int height = 3;
+            foreach (CleanSpace space in app.CleanSpaces)
+            {
+                int cursorX = space.X * width;
+                int cursorY = space.Y * height;
+                Console.SetCursorPosition(cursorX, cursorY);
+                Console.Write("🌹");
+                if (space.WallEast)
+                {
+                    Console.SetCursorPosition(cursorX + 1, cursorY);
+                    Console.Write("•");
+                }
+                if (space.WallNorth)
+                {
+                    Console.SetCursorPosition(cursorX, cursorY - 1);
+                    Console.Write("•");
+                }
+                // .. TODO:
+
+            }
+        }
+    }
+}